SPIKEプライムの教室記録

現行クラスの記録です

2021年は「基本コース」と「組立基本コース」を開講しています
カリキュラムの実績と教室の様子を写真や動画で紹介しています ぜひ動画もご覧ください

基本コース

ハブ(頭脳コントロール部分)、モーター(2種3個)、センサー(光 圧力 距離)を一つづつ取り上げてそれぞれの機能やプログラムを学んでいます (現コースは2021年2月スタート)

テーマ
1(2月からスタート)
23ラージハブのプログラム
17モーターが1つのプログラム
33モーターが2つのプログラム
17カラーセンサーのプログラム
29課外合同クラスと「春休み体験会」
一つのモーターで前後往復走行

組立基本コース

基本的な動きの機構を部分的に絞って学んでいます
メカとプログラムの関連を学び応用につなげています
基本コース修了後のコースです
(2020年9月より継続)

テーマ
2020年914ものをつかむしくみ
28圧力センサーを使った例
1012上下移動メカ
26ステアリング1
112ダンシング(YouTube撮影)
16ステアリング2
30二足歩行
1214四足歩行
2021年118光、距離センサーを使った往復運動
25モーターを二つにしてルンバのような動きを実現A
8モーターを二つにしてルンバのような動きを実現B
22ものを投げる(条件と測定など)
315風をおこす (予定)
29課外合同クラスと「春休み体験会」
13衝撃をやわらげる
27首振りステアリング
511Unit1 Debug
25Unit1 Debug 続き
615Unit 1 2つの テストモデル
76金庫とダイアル解錠
20金庫とダイアル解錠 続き
83天気予報(情報はクラウドより入手)
17EV3 ロボットアームH25 組立
24EV3 ロボットアームH25 プログラム勉強
97コイン貯金箱組立プログラミング 1(変数)
21コイン貯金箱組立プログラミング 2 (変数)
1012 コイン貯金箱組立プログラミング 3(リスト)
26 コイン貯金箱組立プログラミング 4(リスト)
コインの順番をリストで保存の動作確認中
10円、50円、100円コインを数えて表示します
天気予報ロボット
NETのクラウドにある世界気象情報をDLして任意の場所の天気を調べてロボットが表現 8月3日
ダイアルを左右に回し解錠するの金庫
X-Yレコーダー 組み立て後のメカ不具合とソフトの検証と修正を行う
頭を振りながら移動
首振りステアリング 4月27日
ぶっつけ本番なしの初めての撮影でしたが楽しさは伝わるでしょうか
一つの距離センサーをで、近づくと離れる距離を検知して往復運動を行う

2020年12月

四足歩行距離センサー付き 5cmまで近づくと歩行を停止します

11月

手足をそれぞれ動かし音楽に合わせてダンスします
自動車のような機構で前輪をモーターで左右に動かせます
自動車のような機構で方向をモーターで定めます
ロボットを二足で移動させるのはバランスが重要です

10月

回転を左右運動に変換する機構です
四輪駆動のような機構で前輪の方向をモーターで動かします

9月

8月

日付課題達成
3日距離センサーで障害物を検知 
 壁の手前で停止1
ライントレース 2 (3センサー)
達成
17日 複数センサー利用 自由課題
3センサーでライントレース 8月3日

7月

日付課題達成
6日黒色ライントレース
  光反射率を手掛かりにラインに沿って走行達成
20日フォース(押し圧)センサー組立
  押し圧の強弱も検知して動作をコントロール
黒い色のラインに沿って走らせています 20200706
圧力センサーを使って障害物に当たると方向を変える車の組立中 20200720

6月

日付課題達成
8日カラーセンサー 1
 赤い色で車がストップ色の検知
 黒い色で車がストップ反射率検知
22日カラーセンサー 2
 色によって速さを変える反射率の利用
 黒色のライントレース走行次回に延期
赤い色を検知しして車がストップします 20200608
反射率で速度を(黒いところは速度が遅い)

4月、5月 (コロナでお休み)

3月

日付課題達成
2日モーター1つ
 2秒で前後駆動2秒毎前後走行
9日モーター2つ
 車回り8の字走り
16日モーター2つ
 タンク回り90度、U字回転
SPIKE車回り(両輪を同じ方向に回して回転)
SPIKE タンク回り (両輪の回転方向を逆にするので移動せず方向転換可能)

2月(スタート)

日付課題達成
17日ラージハブ紹介(ラージハブは中心になる制御部)
 ハブの機能LED文字表示、ジャイロ機能、
マイク・スピーカー機能
 ハブのプログラムLED絵文字、音、傾き表示
左手に持っているのがラージハブ、LEDが点灯中